２０００年１月２２日是輔助隊（Ａｕｘｉｌｉａｒｙ Ｕｎｉｔ）第一次在眾人面前，立願成為基督精兵的大日子。十多名隊員透過參加「山野領袖證書訓練」認識香港基督少年軍(ＢＢ)加入成為隊員。每年６月，都會有新隊員加入。其實由一九九九年六月二日起，我們已開始每月兩次集隊，除了學習ＢＢ知識、輔導及技能訓練外，亦需要參加「導師基本訓練課程（ＯＢＴＣ）」，以作好準備，支持ＢＢ運動。ＡＵ更參與多項ＢＢ的活動，如：籌劃及執行小隊長訓練、為青少年籌辦「野外體驗營」、協助總部籌辦創辦人紀念日及大露營等活動、為分隊提供獎章訓練... 等，真是ＢＢ運動的生力軍。
成立目的：
栽培青少年福音工作領袖；協助拓展基督少年軍運動。
成員：
隊牧 ─ 楊建強牧師
隊長 ─ 梁玉池先生
導師 ─ 郭宇先生、謝偉強先生、梁耀宗先生、盧廷姿女士
卸任導師：
林 鵬先生(7/2002 - 6/2003)
林金池先生(7/2001 - 6/2002)
陳啟明先生(6/1999 - 6/2001)
總部同工：
冼家強先生(4/2007 - 現 在)
葉嘉儀小姐(7/2001 - 3/2007)
黃家儀小姐(6/1999 - 6/2001)
學員要求：
1. 願意服從導師及尊重隊員
2. 21歲或以上之基督徒
學員服務年期：
兩年
制服：
ＢＢ之導師制服，肩索為藍黃色 (藍色為主)
輔助隊 T-Shirt (室內 - 黑色；室外 - 灰色)，黑色長褲，黑色襪及黑鞋
集隊時間和地點：
每月第二、第四週之星期三，19:30 - 21:30，總部
集隊內容：
基督少年軍歷史及方法 (BB Methods)
基督教教育 (Christian Education)
人際技巧訓練 (Inter-personal Skills)
基督少年軍總部行政 (HQ Admins)
歷奇為本輔導 (Adventure-based Counseling)
野外福音事工 (Wilderness Evangelicalism)
基督教領導才能 (Christian Leadership)
專業管理 (Management in Discipline Force)
培訓教練 (Train-the-Trainers)
實習事工 (Project)
畢業要求：
兩年受訓期內，集隊出席率達７５％或以上
完成香港基督少年軍ＯＢＴＣ
籌辦活動：帶領策劃2項活動及協助籌辦6項活動
分隊實習：２次，每次為期半年〈包括ＯＢＴＣ之實習〉
修讀課程：教官訓練、導師進階訓練、福音事工訓練〈最少各修一科〉
輔助隊之重要日子：
立願禮 (一月份)
週年大會〈ＡＧＭ〉(六月份)
大會操 (十月份)
